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豆浆机一般有好几个功能的，我用的是美的豆浆机是可以做蔬菜泥的，不知道你用的是什么牌子的豆浆机。

1、将蔬菜洗干净切碎；

2、放到锅中蒸熟（要蒸不要煮，蒸的营养保留的更多些）

3、然后将蒸熟的蔬菜用勺子或者是小擀面杖捣碎就可以了。

你还可以根据宝宝的口味加入其他的东西，比如说蛋黄、牛油果等等。